公路桥梁下部结构可分为重力式桥墩、重力式桥台、轻型桥墩、轻型桥台。
(一)重力式墩、台
主要特点是靠自身重量来平衡外力而保持其稳定，因此，墩、台身比较厚实，可以不用钢筋，而用天然石材或片石混凝土砌筑。它适用于地基良好的大、中型桥梁，或流冰、漂浮物较多的河流中。主要缺点是圬工体积较大，因而其自重和阻水面积也较大。
拱桥重力式桥墩分为普通墩与制动墩，制动墩要能承受单向较大的水平推力，防止出现一侧的拱桥倾坍，因而尺寸较厚实;与梁桥重力式桥墩相比较，具有拱座等构造设施。
梁桥和拱桥上常用的重力式桥台为U型桥台。缺点是桥台体积和自重较大。此外，桥台的两个侧墙之间填土容易积水，结冰后冻胀，使侧墙产生裂缝，所以宜用渗水性较好的土夯填，并做好台后排水措施。
(二)轻型墩、台
1.梁桥轻型桥墩、台
(1)梁桥轻型桥墩
钢筋混凝土薄壁桥墩：施工简便，外形美观，过水性良好，适用于低级土软弱的地区。需耗费用于立模的木料和一定数量的钢筋。
柱式桥墩：外形美观，圬工体积少，而且重量较轻。
钻孔桩柱式桥墩：适合于多种场合和各种地质条件。
柔性排架桩墩：优点是用料省、修建简便、施工速度快。主要缺点是用钢量大，使用高度和承载能力受到一定限制。因此它只适合于在低浅宽滩河流、通航要求低和流速不大的水网地区河流上修建小跨径桥梁时采用。
(2)梁桥轻型桥台
设有支撑梁的轻型桥台：适用于单跨桥梁，桥孔跨径6～10m，台高不超过6m.
埋置式桥台：桥台所受的土压力小，桥台的体积相应的减少。分为后倾式、肋形埋置式、双柱式、框架式等类型。其中桩柱式桥台对于各种土壤地基都适宜。
钢筋混凝土薄壁桥台：适用于软弱地基的条件，且钢筋用量也较多。
加筋土桥台：在台后路基填土不被冲刷的中、小跨径桥梁，台高3～5m时，可采用加筋土桥台。
2.拱桥轻型桥墩、台
(1)拱桥轻型桥墩
带三角杆件的单向推力墩：只在桥不太高的旱地上采用。
悬臂式单向推力墩：适用于两铰双曲拱桥。
(2)拱桥轻型桥台
其工作原理是，当桥台受到拱的推力后，便发生绕基底形心轴而向路堤方向的转动，此时台后的土便产生抗力来平衡拱的推力，从而使桥台的尺寸较小。
八字形桥台：适合于桥下需要通车或过水的情况;
U字形桥台：适合于较小跨径的桥梁;
背撑式桥台：适用于较大跨径的高桥和宽桥;
靠背式框架桥台：适合于在非岩石地基上修建拱桥桥台。拱桥的其他形式桥台;
组合式桥台：适用于各种地质条件;
空腹式桥台：一般是在软土地基、河床无冲刷或冲刷轻微、水位变化小的河道上采用;
齿槛式桥台：适用于软土地基和路堤较低的中小跨径拱桥。
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